PROYECTOS TALLER TECNOLÓGICO

FOTOGRAFÍAS DE TALLER TECNOLÓGICO DE 1º Y 3º ESO

fotos mecanismo biela-manivela tt1

fotos tiovivo tt1

FOTOS TT1 AVIÓN FOKKER

fotos mesa profesor ejemplo tt1

fotos semaforo y controladora tt3

ACTIVIDADES RECUPERACIÓN SEPTIEMBRE 2008

Además del boletín de notas se ha entregado un plan de trabajo individual para que cada alumno sepa lo que tiene que hacer para superar la asignatura en septiembre.

En nuestro caso también tiene la posibilidad de consultar este plan de trabajo individual en este ENLACE.


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NOTAS DEL EXAMEN T5 Y T6

En el siguiente enlace puedes consultar si has aprobado o suspendido tu examen del T5 y T6.

Los que tengan SUSPENSO o NO se hayan PRESENTADO deberán presentarse al examen FINAL para recuperar esta parte.

En el EXAMEN FINAL además os teneís que examinar de todas las evaluaciones que tengaís suspensas.

Aquellos que hayan aprobado el último examen pueden presentarse para subir nota.

Resolución del examen


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Demostración Robótica

El pasado viernes 23 de mayo, un grupo de alumnos de 4º de ESO, que cursan la optativa de Tecnología, han participado en un concurso de robótica llamado "Robocampeones", celebrado en el campus de Fuenlabrada de la "Universidad Rey Juan Carlos".

Para que podáis conocer el trabajo desarrollado por estos alumnos, se va a realizar una demostración el próximo martes 10 de junio durante el recreo en la sala de usos múltiples.

La demostración se realizará en los dos apartados en los que participaron:

• Partido de fútbol. Cada equipo tiene un portero y un jugador.
  

• Rescate de victimas. El robot debe realizar un recorrido a través de varias habitaciones, sorteando obstáculos, siguiendo una línea negra trazada en el suelo y marcando la posición de diversas victimas tumbadas en el suelo.

Debido a que la sala de usos múltiples es pequeña, se convoca a los alumnos de 3º ESO a la demostración a 4ª hora.

23 mayo 2008 Robocampeones

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EXÁMENES WINLOGO Y ELECTRÓNICA

Fechas de examen de Winlogo y Electrónica (tema 6)

3º ESO A --> Jueves, 12 Junio
3º ESO B --> Miércoles, 11 Junio
3º ESO C --> Viernes, 13 Junio

CONTENIDOS PARA EL EXAMEN

T5. Máquinas y automatismos. Winlogo.

• Programadores electromecánicos (proyecto bote). Página 122., 126, 127, 128, 129.
• Programación a través del ordenador. WINLOGO.

T6. Circuitos eléctricos y electrónicos

• Resistencia. Código de colores.
• Condensador. Práctica de carga y descarga de condensador. Cálculo de tiempo de carga y descarga. Gráfica de la tensión en el condensador.
  
• Conexión SERIE, PARALELO. Cálculo de resistencia equivalente.
• Aparatos de medida. Colocación de voltímetro y amperímetro en un circuito.
• Diodos. Símbología. Tipos de polarización. Diodo LED. Resistencia limitadora. Circuito rectificador media onda.
• Transistor. Símbología. Tipo NPN y PNP. Ganancia en corriente (Beta) de un transistor.
• Distintos circuitos de aplicación de transistores. Sensores: LDR, potenciometro, NTC.

EXAMEN FINAL JUNIO

TODOS AQUELLOS ALUMNOS QUE TENGAN PENDIENTE ALGUNA EVALUACIÓN ANTERIOR Y AQUELLOS QUE NO HAYAN PODIDO HACER EL EXAMEN DE WINLOGO-ELECTRÓNICA REALIZARÁN LOS EXÁMENES EN LAS SIGUIENTES FECHAS.

3º ESO A --> Martes, 17 Junio
3º ESO B --> Lunes, 16 Junio
3º ESO C --> Lunes, 16 Junio

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TRANSISTORES

Un transistor es un componente electrónico que se emplea para amplificar señales eléctricas.

Se construyen con materiales semiconductores (Silicio y Germanio). Existen 3 capas de este material. Los elementos de los extremos se llaman emisor y colector. La capa central se denomina base.

El transistor tiene 3 patillas que se denominan emisor, colector y base.

TRANSISTORES NPN y PNP

Para que un transistor esté bien polarizado, la unión base-emisor debe estar bien polarizada y la unión base-colector debe estar polarizada inversamente.

Existen dos tipos de transistores, basándonos en la forma de construirlos:

• Transistor NPN. Se conecta al positivo el colector y la base. El emisor se conecta al negativo.

• Transistor PNP. Se conecta al negativo el colector y la base. El emisor al positivo de la alimentación.

APLICACIONES DEL TRANSISTOR

En un transistor se cumple:

• Pequeñas variaciones de la intensidad de base provocan grandes variaciones en la corriente de colector.
• Se puede manejar mucha potencia en el circuito de colector con poca potencia en el circuito de base.

Las dos aplicaciones básicas del transistor son:

• Amplificador de señal. Por ejemplo, en circuitos donde utilizamos sensores que producen variaciones muy pequeñas (p.e. una LDR) y tenemos que excitar un actuador que consuma mucha corriente (una bombilla, motor, etc). Hay que tener en cuenta que en un transistor una pequeña corriente por su base supone multiplicar sus efectos sobre la corriente que circula del colector al emisor. El factor de ganancia se llama GANANCIA DE CORRIENTE y se calcula mediante la expresión:

Ganancia (Beta) = Intensidad de colector / Intensidad de base

• Interruptor. Se utiliza sobre todo en aplicaciones industriales, como por ejemplo en variadores de velocidad de motores, etc.

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ESTUDIAR TEORÍA
En el libro consulta las páginas 148-149.

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EJERCICIOS

• ACTIVIDADES 2 Y 7. Página 155.
• HAZ SIMULACIONES 1: Página 156.

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CIRCUITOS RECTIFICADORES

La corriente alterna se puede utilizar, sin modificar, para ciertos aparatos de iluminación, calefacción y algunos motores eléctricos.

Existen otras aplicaciones en las que se necesita que la corriente sea continua. El aparato que se encarga de transformar la corriente alterna en corriente continua se llama circuito rectificador. Normalmente llevan un transformador para reducir la tensión de 220 voltios a 12 voltios de corriente alterna. Después se acopla el circuito rectificador y un condensador de gran capacidad de filtro, para que la corriente sea lo más continua posible.

El componente básico de un circuito rectificador es el diodo, ya que funciona como un interruptor que permite el paso de corriente cuando la tensión es de la polaridad determinada.

RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

Este tipo de rectificador se realiza con un solo diodo. Se conecta a una fuente de alimentación alterna (generalmente un transformador reductor).
Este diodo solo conducirá cuando lleguen los pulsos positivos. Cuando lleguen los pulsos negativos, el diodo estará polarizado inversamente y no permitirá el paso de corriente. El resultado será una corriente continua pulsante (como se puede ver en la gráfica).

Normalmente a este circuito se le incorpora un condensador de gran capacidad, que se encargará de "alisar" esta señal y la corriente será continua (con un pequeño rizado). El condensador se carga mientra el diodo conduce y se descarga cuando no está conduciendo el diodo.

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

Si en lugar de un solo diodo, conectamos 4 diodos en una disposición llamada PUENTE RECTIFICADOR, podemos obtener una rectificación completa. Esto proporciona una corriente continua de mejor calidad, es decir, con menos rizado, más lisa.



PARA ESTUDIAR
Páginas 146-147 del libro de texto.

ACTIVIDADES PARA EL ALUMNO

• Investiga que formas de ondas se producen en cada uno de los rectificadores explicados anteriormente, es decir, en el rectificador de media onda y de onda completa. PAGINA 147).
  
• EJERCICIO 6 de la página 155.
  

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DIODO LED

Se trata de un Light Emitting Diode, es decir, un diodo emisor de luz. Cuando se polariza correctamente y le atraviesa una corriente mínima, este diodo emite luz. Convierte toda la energía eléctrica que le llega en luz, sin apenas calentarse. Esto les hace ganar terreno respecto a las bombillas incandescentes que tienen muchas pérdidas por calor y un mayor consumo de electricidad.

Los LED tienen el inconveniente de que iluminan poco. Por eso se emplean como señalizadores.

Funcionan con intensidades de corriente comprendidas entre 10 y 20 miliamperios Para evitar que se fundan (apenas tienen resistencia interna) deben conectarse con una resistencia limitadora.

Existen otro tipo de diodos que emiten luz pero infrarroja. Estos diodos se llaman diodos IRED. Estos diodos se suelen emplear para realizar mandos a distancia, sensores en puertas de garaje, etc.

RESISTENCIA LIMITADORA DE CORRIENTE.


El cálculo de la resistencia limitadora se realiza aplicando la ley de Ohm al circuito formado por la resistencia limitadora en serie con el diodo LED.

Condiciones de cálculo

• Debemos conseguir que el diodo tenga una corriente comprendida entre 10-20 mA.
• El diodo LED cuando funciona tiene en sus extremos alrededor de 1,9 voltios.

EJERCICIOS PARA EL ALUMNO

1. Calcula el valor de la resistencia limitadora para un diodo LED, suponiendo que esta alimentada con una pila de 4.5 voltios.
2. Realiza el montaje conocido como antiparalelo. Indica una posible utilización de este montaje.
3. APLICA LAS MATEMATICAS. Ejercicio 4. Página 157
   

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DIODOS

Un diodo es un componente electrónico que permite el paso de la corriente en un sentido y lo impide en sentido contrario. Se puede decir que es una válvula electrónica.

Tiene dos terminales, el ánodo (terminal +) y el cátodo (terminal -).

Los diodos al conectarlos a una tensión se polarizan. Esta polarización puede ser de dos tipos:

• POLARIZACIÓN DIRECTA. El positivo de la pila se conecta al ánodo del diodo y el negativo de la pila se conecta al cátodo. En este caso el diodo se comporta como un conductor perfecto y deja pasar la corriente. El diodo CONDUCE.

• POLARIZACIÓN INVERSA. El positivo de la pila se conecta al cátodo del diodo y el negativo de la pila al ánodo. En este caso el diodo no permite el paso de corriente y se comporta como un interruptor abierto. El diodo NO CONDUCE.
  

Debido a este comportamiento, los diodos suelen emplearse como interruptores electrónicos. El caso más claro de utilización es en los circuitos rectificadores.


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MEDIDA DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS

EL VOLTÍMETRO

Es un aparato que sirve para medir la tensión eléctrica o el voltaje.

Para medir tensión debemos colocar las pinzas en PARALELO con el componente que queremos medir. Si medimos tensión continua debemos tener en cuenta que la pinza de color rojo debe conectar al punto de mayor tensión y la pinza negra al negativo o masa del circuito.

Si el voltímetro es de aguja (analógico) tendremos que calcular la medida teniendo en cuenta el final de la escala graduada.

EL AMPERÍMETRO

Es un aparato de medida que sirve para medir intensidad de corriente. También tiene dos puntas de prueba. Debemos colocarlo en SERIE con el componente que queremos medir. Si tiene selector de escala debemos siempre poner la escala mayor para evitar el deterioro del amperímetro.

PRECAUCIONES EN LOS APARATOS DE AGUJA

Es muy importante tener en cuenta dos cosas:

• Evitar en lo posible que la aguja se desvíe hasta al final de la escala elegida. Para ello, cuando no sabemos la magnitud de lo que vamos a medir, hay que elegir dentro de las escalas posibles la más grande. Así evitaremos deteriorar el aparato de medida.

• Tener en cuenta la polaridad de las puntas de prueba (rojo: positivo; negro: negativo). Si colocamos mal la polaridad, la aguja se desplaza en sentido contrario y puede llegar a romperse la aguja.

EL POLÍMETRO

Se trata de un aparato de medida completo, que nos permite realizar varios tipos de medida utilizando el mismo aparato. Normalmente tiene dos puntas de prueba, una roja y otra negra. Para selecccionar el tipo de medida y la escala suelen tener una ruleta giratoria. Además suele llevar un selector de medidas en corriente contínua o en corriente alterna.

Antes de conectar el aparato hay que seleccionar la escala adecuada y respetar la polaridad de las pinzas. Si no conocemos el valor de la tensión o la corriente a medir, seleccionaremos la escala más alta. Siempre podemos bajar la escala de medida para lograr una mayor precisión.

El aparato que aparece en la foto es un polímetro digital. La lectura es directa. Hay que apagar el polímetro una vez no se utilice, para evitar el desgaste de la pila.

EJERCICIOS ALUMNO

Utilizando un polímetro digital realiza las siguientes medidas:

• La tensión de una pila de petaca.
• La corriente consumida por un motor en funcionamiento.
• Mide la resistencia interna de un motor.
• La tensión en una toma de corriente (esta medida con la supervisión del profesor, ya que esta tensión es peligrosa).

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TIPOS DE CONEXIONES ELÉCTRICAS

Los elementos de un circuito se pueden conectar de tres maneras:

CONEXIÓN SERIE. Los elementos se colocan uno a continuación del otro.

CARACTERÍSTICAS

• La intensidad es la misma en todos los elementos del circuito.
• La tensión se reparte entre los distintos componentes, en función de su resistencia. Se debe cumplir que la suma de la tensión en cada componente debe ser la tensión de la pila.
• El reparto de tensión se calcula empleando la ley de Ohm a cada componente.
• La resistencia equivalente de todo el conjunto serie se obtiene

Rt = R1 + R2 + R3 + .............

• Si lo que conectamos son pilas en serie, sus tensiones se suman. Podemos así conseguir tensiones más altas a partir de pilas de pequeña tensión.
  

CONEXIÓN PARALELO. Todos los terminales izquierdos se conectan juntos y todos los derechos también.

CARACTERÍSTICAS

• La tensión es la misma en todos los componentes del circuito.
• La intensidad se reparte entre los distintos componentes, en función de su resistencia. Se debe cumplir que la suma de la intensidad en cada componente debe ser la intensidad que sale de la pila.
• El reparto de intensidad se calcula empleando la ley de Ohm a cada componente.
• La resistencia equivalente de todo el conjunto serie se obtiene

1/Rt = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + .............

• Si lo que conectamos son pilas en paralelo, sus tensiones serán iguales, pero cada una aporta menos intensidad y por tanto durarán mucho más.

CONEXIÓN MIXTA. Los elementos se colocan unos en serie y otros en paralelo. Para hacer cálculos lo mejor es ir haciendo agrupaciones e ir simplificando el circuito hasta al final obtener un circuito simple, que conste de una pila y una resistencia.


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CONDENSADORES

Se trata de un componente electrónico formado por dos placas metálicas separadas por aire o un material aislante llamado dieléctrico.

Se utilizan para almacenar carga eléctrica y y descargarla cuando sea necesaria sobre algún circuito externo.

En los circuitos de corriente continua los condensadores se cargan y descargan a través de resistencias.

Los condensadores se emplean en:

• Circuitos temporizadores.
• Circuitos osciladores.
  
• Elementos de filtro y almacén de carga en fuentes de alimentación.

La capacidad de un condensador se mide en faradios. Como esta unidad es muy grande se suelen emplear submultiplos como el microfaradio (10 elevado -6), nanofaradios (10 elevado -9), picofaradios (10 elevado -12), etc.

PRÁCTICA: CIRCUITO DE CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR

Utilizando el simulador CROCLIP vamos a montar el siguiente circuito. Ten en cuenta los valores que vamos a emplear en este montaje.

CARGA DEL CONDENSADOR.
Este circuito consta de una resistencia a través de la cual se va a cargar el condensador de 10 Kiloohmios. El conmutador de carga o descarga estará situado arriba. El condensador se considera cargado cuando tiene entre sus extremos la tensión de la pila (en este caso 10 voltios).

DESCARGA DEL CONDENSADOR.

Suponiendo que el condesador está totalmente cargada, para descargarlo cambiaremos de posición al condensador. Toda la carga del condesador se irá a la resistencia de descarga de 1 kiloohmio. Se considera descargado al condensador cuando tiene en sus extremos cero voltios.

CÁLCULOS.

El tiempo que tarda en cargase se obtiene mediante la siguiente fórmula:

TCarga = 5 · Rcarga · C

El tiempo de descarga se calcula de manera similar, cambiando la resistencia.

TDescarga = 5 · Rdescarga · C

Con los valores empleados en este montaje, calcula el tiempo de carga y descarga. Comprueba el resultado analizando la gráfica del circuito.

GRAFICA

Conviene obtener la curva que representa a este circuito para entender el funcionamiento de este circuito. Son gráficas del tipo exponencial, es decir, que suben (o bajan) muy rápido al principio, pero luego se estabilizan.

EJERCICIO PARA ALUMNO

• Calcula los valores de carga y descarga teórico, con los valores del circuito anterior.
• Dibuja en tu cuaderno las dos gráficas (carga y descarga) anotando los valores más importantes de la gráfica.

Pulsa AQUI para ver el ejemplo resuelto.

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RESISTENCIAS ESPECIALES

LDR. Resistencia Dependiente de la Luz.

Se trata de una resistencia especial cuyo valor de resistencia varía en función de la luz.


COMPORTAMIENTO.

• Mucha luz --> Resistencia disminuye
• Poca luz --> Resistencia aumenta

Se utiliza como sensor para detectar las variaciones de luminosidad.

NTC y PTC. Resistencias dependientes de la temperatura.

Son resistencias especiales que varían su resistencia en función de la temperatura.
Se utilizan como sensores.

Potenciómetros y reóstatos

Son resistencias variables. Tienen un cursor que está en contacto con el elementos resistivo y al desplazarse sobre él, divide la resistencia en dos partes.

Tienen 3 terminales y se diferencian en lo siguiente:

• POTENCIOMETRO. Soportan pequeñas corrientes. Suelen manipularse con bastante frecuencia por el usuario. Se emplean por ejemplo para subir y bajar el volumen de la radio.
• REOSTATO. Son de mayor tamaño y potencia. Suelen ser de resistencias de ajuste y una vez ajustado el circuito no vuelven a manipularse.

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Resistencias

Las resistencias son componentes que se utilizan dentro de un circuito para limitar la intensidad de corriente o para conseguir una tensión determinada.

Su comportamiento se rige por la ley de Ohm (I = V/R) y su valor se mide en ohmios.

Para identificarlas se utiliza un código de 4 franjas de color, colocadas alrededor del cuerpo de la resistencia. Los tres primeros colores permiten obtener el valor teórico de la resistencia y el cuarto color determina la tolerancia de fabricación de la resistencia.

Veamos un ejemplo. Tenemos una resistencia con los siguientes colores:

Rojo Naranja Marrón Plata

• Con los tres primeros colores obtenemos el valor teórico. Rojo(2) Naranja (3) Marrón (x10) --> 23 x 10= 230 ohmios
• El cuarto color (plata) indica una tolerancia del +/- 10%.
• Calculamos el 10% de 230 que es 23. Eso quiere decir que los valores de cualquier resistencia con esos colores estará comprendida entre 230+23 = 253 ohmios y 230-23 = 207 ohmios
  

Ejercicio 1

Calcula a partir del código de colores de las resistencias el valor y tolerancia de las siguientes resistencias:

1. ROJO ROJO ROJO ORO
2. NEGRO MARRÓN AMARILLO PLATA
3. VERDE NARANJA VERDE ORO

Ejercicio 2 (para realizar en casa)

Resuelve el ejercicio INTERPRETA CÓDIGOS de la página 157 del libro de texto.


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Circuitos eléctricos y electrónicos.

El desarrollo y avance de la electrónica ha favorecido el desarrollo de nuevas áreas de conocimiento como la informática, la robótica, Internet, telefonía y sistemas de comunicación en general.

Los dispositivos electrónicos funcionan con corriente eléctrica y convierten en señal eléctrica la información del mundo exterior. Existen dos tipos de componente electrónicos:

• Componentes activos. Proporcionan una ganancia o controlan una señal eléctrica. Por ejemplo están los diodos y transistores (hechos con semiconductores).
• Componentes pasivos. No proporcionan ganancia. Pueden ser resistencias, bobinas y condensadores.

Características de los circuitos electrónicos:

• Normalmente están realizados con semiconductores.
• El control del circuitos se hace con señales eléctricas.
  
• Se trabaja con intensidades y tensiones bajas.
  
• Además los circuitos se alimentan con corriente continua.

Desde la aparición de los primeros circuitos con transistores se ha ido miniaturizando cada vez más estos circuitos, que se llaman circuitos integrados. Estos han ido "integrando" cada vez más circuitos en un menor espacio. Esto permite reducir el consumo de los circuitos y mejorar la velocidad y la cantidad de operaciones por segundo.

Para la conexión de estos circuitos se recurre a los circuitos impresos. Esto reduce el tamaño y la posibilidad de malas conexiones eléctricas.


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WINLOGO. PULSACIÓN TECLAS

Vamos a poner un ejemplo de un procedimiento para que haga diversas acciones en función de la tecla que hemos pulsado. Utilizaremos la primitiva LEECARACTER (LC) y el operador lógico O.

Para Pulsa_Tecla
BT
ES [PROCEDIMIENTO DETECCIÓN DE TECLA]
REPITE 3 [ES []]
ES [Pulsa la tecla 1 o 2]
ES [Si quieres acabar pulsa la tecla F]
Haz "Tecla LC
Si :Tecla ="1 [ES [Pulsaste la tecla 1]]
Si :Tecla ="2 [ES [Pulsaste la tecla 2]]
Si O :Tecla ="f :Tecla = "F [ES [Pulsaste la tecla (F)IN, el programa se detendrá] ALTO]
ESPERA 100 BP
Pulsa_Tecla
FIN
Pulsa_Tecla

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WINLOGO. Ejemplos de CONDICIONALES

Siguiendo con los aspectos relacionados con el control de un procedimiento en winlogo, le toca el turno a las CONDICIONALES.

Utilizaremos la primitiva SI condición [haz si es verdad] [haz si es falso]

Veamos esto mediante un ejemplo sencillo:

Para MayorEdad
BT
Es [¿Qué edad tienes?]
Haz “Edad LP
SI :Edad <18 [Es [ERES MENOR DE EDAD, PASA ACOMPAÑADO DE UN ADULTO]] [Es [ERES MAYOR DE EDAD, MUESTRA TU DNI]]
Fin
MayorEdad


EJERCICIO PARA EL ALUMNO

Analiza que es lo que hace este procedimiento de winlogo.
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WINLOGO. Entrada de datos por teclado

Para dotar a nuestros procedimientos de cierto control a través del teclado del ordenador, debemos saber usar una serie de primitivas relacionadas con esto.

Utilizaremos la ventana de textos (abajo a la derecha) para interactuar con el usuario del programa.

Las primitivas que vamos a utilizar serán: BORRATEXTO, ESCRIBE [cualquier texto], Haz, LeePalabra, LeeCaracter.

También tenemos que utilizar variables donde guardaremos los datos introducidos por teclado y los datos que calculemos con fórmulas.

Para Calcula_Rectangulo
Borrapantalla Borratexto
Escribe [AREA Y PERÍMETRO DEL RECTÁNGULO]
ES []
Escribe [Dime la base del Rectángulo]
Haz "BASE LeePalabra
Escribe [Dime la altura del Rectángulo]
Haz "ALTURA LeePalabra

; AQUI HACEMOS LOS CALCULOS
Haz "AREA :BASE * :ALTURA
Haz "PERIMETRO :BASE*2 + :ALTURA*2

; Sacamos los resultados por la ventana de textos
Escribe [El área del rectángulo es]
Escribe :AREA
ESCRIBE []
ESCRIBE [El perímetro del rectángulo es]
Escribe :PERIMETRO
Fin
Calcula_Rectangulo


EJERCICIO PARA REALIZAR POR EL ALUMNO

Escribe un procedimiento que te pregunte el radio de un circunferencia y te calcule el perímetro de dicha circunferencia.

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WINLOGO. Semáforo en pantalla.

Utilizando winlogo como lenguaje de control por ordenador vamos a realizar los procedimientos necesarios para simular en la pantalla de GRAFICOS el funcionamiento programado de un semáforo.

Al principio dibujará el semáforo con los tres discos de color apagados y luego los irá encendiendo en un secuencia fija: primero el verde, esperará un tiempo, luego el disco ambar, esperará un tiempo y finalmente encenderá el rojo durante otro tiempo.

Al final el semáforo debe permanecer apagado.

Tenemos que realizar un procedimiento general que "llame" a otros procedimientos.

1. Creamos un procedimiento que llamaremos, por ejemplo, CIRCULO_VERDE. Debe dibujar en la posición [0 0] una circunferencia rellena de color verde.
2. Basándonos en este procedimiento (podemos copiar y pegar) creamos otro que llamaremos CIRCULO_VERDE_VACIO que debe hacer lo mismo que el anterior pero sin rellenar el circulo de color.
3. Emplearemos en los dos procedimientos anteriores las primitivas PONPOS [0 0], PONCL, SUBELÁPIZ, BAJALÁPIZ, OCULTATORTUGAS, MUESTRATORTUGAS, RELLENA, etc.
4. Una vez hecho el procedimiento para dibujar un circulo relleno de color y otro circulo sin relleno, tenemos que hacer copiando y pegando otros procedimientos para el disco AMBAR y el disco ROJO.
5. Las únicas variaciones son el color y la posición de los discos de color.
6. Finalmente creamos el procedimiento general, que podemos llamar SEMAFORO, que vaya llamando a los procedimientos anterior siguiendo la secuencia deseada.
7. Si queremos que el programa realice la secuencia de forma indefinida, podemos emplear el concepto llamado RECURSIVIDAD. Esto consiste en que el procedimiento se llame a sí mismo. La única forma de parar el programa sería pulsando la tecla ESCAPE.

PROYECTO BIELA-MANIVELA. TT1.

PROPUESTA DE TRABAJO PARA TALLER TECNOLÓGICO 1º ESO.
Construye un mecanismo biela-manivela de accionamiento manual, que encienda y apague una bombilla de forma cíclica.


CONDICIONES.

• Debes construir la polea, la biela y los soportes y guias utilizando madera de marquetería de 4 mm de espesor.
• La polea debe tener 120 mm de diámetro.
• La biela debe medir 150 mm x 15 mm, con los bordes redondeados.
  
• Los contactos del interruptor se realizarán con chapa reciclada.
• El eje de la polea se realizará con varilla metálica de M4.
  

MATERIAL Y HERRAMIENTA NECESARIA.

• Panel de madera de marquetería de 4 mm espesor.
• Pila de petaca de 4,5 voltios.
• Bombilla y portalámparas para la pila anterior.
• Segueta, pelos finos, regla milimetrada, compás y lapicero.